GPS/INS 강결합에서 다중경로 오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석

Cheolgwan Yang, Deokseon Shim, Changdon Kee

August 2011

Type

Domestic-Journal

Publication

한국항행학회지15권 제4호 2011년 8월, pp536-542, 학진등재