관성센서 바이어스를 고려한 퀘터니언 기반 AHRS

Am Cho, Yeongsin Kang, Beomjin Park, Changseon Yu, Samok Gu, Heekwon No, Changdon Kee

November 2012

Type

Domestic-Conference

Publication

한국항공우주학회 2012 추계학술대회, 2012년 11월 15일~16일