Domestic-Conference

멀티 안테나와 반송파위상 측정치를 이용한 의사위성 위치 측정 방법

Chongwon Kim, Taikjin Lee, Hyoungmin So, Sanghoon Jeon, Ghangho Kim, Changdon Kee

저궤도 위성의 GPS 데이터를 이용한 OOP의 성능 분석

Ghangho Kim, Taesu No, Sanghoon Jeon, Chongwon Kim, Changdon Kee

RTK 보정정보 난수신환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상 연구

Byungwoon Park, Junesol Song, Changdon Kee, Cheolsu Yang, Deukgi Cha

RTK 보정정보 난수신환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상 연구

Byungwoon Park, Junesol Song, Changdon Kee, Cheolsu Yang, Deukgi Cha

Stand-alone GPS 모듈의 NMEA 출력 측위정확도 향상에 효과적인 위치영역 DGPS의 새로운 보정정보 생성 알고리즘 제안

Byungwoon Park, Munsik Kim, Ho Yun, Younsil Kim, Changdon Kee, Cheolsu Yang, Deukgi Cha

비행중 자이로 보정 방법을 이용한 저가의 단일안테나 GPS와 1축 자이로에 기반한 고정익 항공기의 롤각 추정

Heekwon No, Am Cho, Jihoon Kim, Changdon Kee

실내환경에서 마이크로폰 배열을 이용한 음원 추적 알고리즘

Ghangho Kim, Taikjin Lee, Sanghoon Jeon, Chongwon Kim, Changdon Kee

의사위성과 자이로스코프 및 지자기센서를 이용한 청소로봇의 위치 및 방위각 추정 기술 구현

Chongwon Kim, Taikjin Lee, Sanghoon Jeon, Ghangho Kim, Hyoungmin So, Changdon Kee

이중주파수 GPS 수신기를 이용한 실시간 사이클슬립 검출 알고리즘 연구

Junesol Song, Byungwoon Park, Ho Yun, Hyoungmin So, Changdon Kee

저가 GPS 수신기와 MEMS IMU를 이용한 보행자 항법 시스템

Younsil Kim, Youngmin Han, Changdon Kee