Publications

Verification and Hardware Implementation of Single-Frequency RTK-Based Precise Relative Navigation for SNUGLITE-III CubeSat
GPS 반송파 측정치를 이용한 대류층 3차원 관측 및 정밀 자세결정 큐브위성 SNUGLITE-II 운용 결과
Time-Differenced Carrier Phase Based Integrity Monitoring for Urban Air Mobility Using 3D City Model
Single Frequency RTK Relative Navigation for Autonomous Formation Flying Mission of SNUGLITE-III CubeSat
Preliminary Analysis of Precise Point Positioning Performance Using Correction of Tropospheric Delay Gradient
Performance Analysis of Real-time Orbit Determination and Prediction for Navigation Message of Regional Navigation Satellite System
Perforance Analysis of Orbit and Clock Correction of Wide Area Differential Regional Navigation Satellite System
Multipath Estimation of Dynamic Users in Urban Environment Using Time-Differenced Code-Minus-Carrier
Analysis of Smartphone Based Dual Frequency RTK Performance Using RF Shielded Box
Development of Hardware-In-the-Loop Simulation for CubeSat Platform: Focusing on Magnetometer Magnetorquer
DOI
궤도 동역학을 이용한 달 위성 항법 시스템의 Frozen Orbit 설계
SNUGLITE-III 큐브위성 전력계 상세설계
SNUGLITE-I 큐브위성의 4년간 위성 상태 분석 결과
편대비행 기반 GPS RO 큐브위성 SNUGLITE-III 예비설계
SNUGLITE-III 큐브위성 전력계 예비설계
Precise in-orbit relative navigation technique for rendezvous mission of CubeSats using only GPS receivers
DOI
큐브위성용 자세결정 및 제어시스템의 실시간 소프트웨어 검증 기법
Wavelet Neural Network-Based Multipath Detection for Precise Positioning Systems
DOI
Verification of Space GPS Receiver Navigation Performance Based on Full-orbit Navigation Solutions of CubeSat
Integrity Monitoring for Urban Air Mobility Using Time-Difference Carrier Phase
Analysis of RTK Positioning Accuracy Using Antenna Calibrated Commercial Samsung Smartphone
A study on Improving Smartphone Precise Positioning Performance through Antenna Calibration according to Smartphone Attitude
MATLAB GUI 기반 다중 위성군 Network RTK MAC 보정정보 생성 소프트웨어 개발
Integrity Monitoring for Drone Landing in Urban Area using Single Frequency Based RRAIM
SNUGLITE-II 큐브위성의 초기운용 결과
SNUGLITE-II 큐브위성 지상국 구성 및 지상 운용 시험
Rendezvous Technology of SNU CubeSat (SNUGLITE-III) Using Only GPS Receivers
스마트폰 정밀 측위를 위한 스마트폰 GNSS 안테나 캘리브레이션 기법 연구
대류층 수직 지연오차 사용 대류층 지연오차 기울기 성분 추정 연구
달 항법 시스템 구축을 위한 궤도 예비 설계
가중 최소자승법 기반 지역 위성항법시스템 궤도 결정 정확도 분석
Hatch Filter를 활용한 픽스호크 오픈소스 항법 분석
쿼드콥터 형상에 따른 안정성 분석
Network RTK 보정 정보 분리를 위한 실시간 정밀궤도 데어터 정확도 비교
Kriging Based Weighting Model for Network RTK Coverage Expansion
Probabilistic Determination Algorithm for Detumbling Angular Rate Convergence using a Three-Axis Magnetometer
DOI
Kriging Weighting Model of Network RTK for Ground Vehicle on Rainy Day
Variogram Estimation of Tropospherice Delay by Using Meteorological Data
반작용휠과 자기토커를 탑재한 SNUGLITE-II 큐브위성 자세제어 시스템의 HILS 검증
단일 스테이션 기반 위치결정시스템의 실재 데모 시스템 개발
우천 시 Network RTK 사용자를 위한 비선형 가중치 모델
스마트폰 수집 GNSS 측정치의 전방향 특성에 대한 연구
광역 보호를 위한 GNSS 신호 생성기의 최소 스윕 범위 별정 방법
IGSO/GEO 항법위성 궤도 전파 정확도에 대한 섭동력 영향 분석
GPS/eLoran/INS 통합 항법 구현 및 GPS 불능상황에서 테스트 결과
Global Navigation Satellite System Signal Generation Method for Wide Area Protection Against Numerous Unintentional Drones
DOI
두 쌍의 스마트 GNSS 리피터를 활용한 실내 항법 시스템의 성능 분석
SNGLITE-II 큐브위성의 전력계 분석
One-way deep indoor positioning system for conventional GNSS receiver using paired transmitters
DOI
한국 달 탐사선의 항법을 위한 궤도 설계
Assessment of the Quality of Raw Measurement From SAMSUNG SOC GNSS Chip and Analysis of Positioning Accuracy Using PPP
Single Frequency GPS Relative Navigation for Autonomous Rendezvous and Docking Mission of Low-Earth Orbit Cube-Satellites
SNUGLITE-II 큐브위성의 GNSS 자세결정을 위한 미지정수 결정 방법
SNUGLITE-II 큐브위성 자세제어 시스템의 쿼터니언 기반 최적 제어기 설계
이중 차분 반송파 위상 측정치 활용 대류층 지연 오차의 수평 기울기 추정 (Estimation of Tropospheric Horizontal Gradient by Using Double-Differenced Carrier Phase Measurement)
Theoretical Position and Pseudorange Analysis of One-Way Indoor Positioning System Based on Overlapping Autocorrelation Functions
Real-time Differential GPS Relative Navigation System Implementation and Verification of KARDSAT Cube-Satllites for Autonomous Rendezvous and Docking Missions
Integrity Monitoring Simulation in Urban Scenario by Using Single Frequency RRAIM
GPS/GALILEO 측정치 기반 큐브위성 자세결정의 성능 분석 (Performance Analysis of GPS/GALLILEO-based Attitude Determination for Cubesatellite)
Centimeter-level Precision Smartphone Navigation Using RTK
Frequency Tracking Error Analysis of LQG Based Vector Tracking Loop for Robust Signal Tracking
위성항법신호를 이용한 3D 지구대기관측 큐브위성 SNUGLITE-II 예비설계
SNUGLITE-I 큐브위성 장기운용 결과 및 분석
A Low-Cost, High-Precision Vehicle Navigation System for Deep Urban Multipath Environment Using TDCP Measurements
DOI
Experimental Study of Single-Transmitter-Based Precise Indoor Positioning System
DOI
In-Orbit Results Attitude Analysis of the SNUGLITE Cube-Satellite
DOI
Verification of Space GPS Receiver Navigation Performance Using a Cube satellite
Statistical Detection Threshold for Ionospheric Disturbances induced by Tsunami Using GPS Measurements of LEO Satellite
A Low-Cost High-Precision Vehicle Navigation System for Urban Environment Using Time Differenced Carrier Phase Measurements
SNUGLITE 큐브위성의 자세결정 및 제어시스템 검증을 위한 헬름홀츠 케이지 설계
SNUGLITE 큐브 위성의 항법해를 활용한 궤도 결정 및 예측 성능 분석
Single station–based precise positioning system: Multiple‐antenna arrangement for instantaneous ambiguity resolution
DOI
초소형위성의 자율 랑데부 및 도킹을 위한 DGPS 기반 상대항법
다수의 GPS 안테나를 활용한 큐브위성 자세결정
GPS/INS 통합 항법 알고리즘을 위한 반송파 위상 시간차분 측정치 소음 상관 관계 고려 방법
Compact Wide-Area RTK (WARTK): 반송파 위상 측정치를 활용한 위성 기반 초정밀 광역 보강항법 시스템
Chapman 전자 밀도 분포를 이용한 Radio Occultation 시뮬레이션 기반 지진에 의한 전리층 교란 분석
Robust Wheeled Mobile Robot Navigation Through Smartphone IMU Based Cycle Slip Detection and Compensation
LTE Signal Based Vehicle Positioning System in Tunnel Environment
Frequency Tracking Error Analysis of LQG Based Vector Tracking Loop Compared to Conventional EKF Based Vector Tracking Loop
Analysis of The Earth's and Moon's Shadows Phenomenon On The GPS Orbits
A Real-Time High-Accuracy Tropospheric Correction Generation Method for Compact Wide-Area RTK (WARTK)
Preliminary Test Results of Compact Wide-Area RTK: A New Satellite-Based Augmentation System for Centimeter-Level Service
LTE Signal Based Vehicle Localization in Indoor Parking Lot using Mobile Phone
Improving the Accuracy of Regional Ionospheric Mapping with Double-Difference Carrier Phase Measurement
DOI
Covariance Analysis of Real-Time Precise GPS Orbit Estimated from Double-Differenced Carrier Phase Observations
DOI
Performance Improvement of Time-Differenced Carrier Phase Measurement-Based Integrated GPS/INS Considering Noise Correlation
DOI
A New Method to Improve the Detection of Co-Seismic Ionospheric Disturbances using Sequential Measurement Combination
DOI
Development of MATLAB GUI Based Software for Monitoring Ionospheric Disturbances
A Study on Accuracy Improvement of SBAS Ionospheric Correction Using Electron Density Distribution Model
SNUGLITE 큐브위성의 궤도상 자세결정 및 제어시스템 검증
SNUGLITE 큐브 위성의 On-board GPS수신기 항법해 분석
Preliminary Test Results of RTK-Aided Conical Domain Model for SBAS Ionospheric Correction
Comparing Detection Techniques of Coseismic Disturbances by using Differential Ionospheric Delay of GNSS signal
Enhancement of GPS/INS Navigation System Observability Using a Triaxial Magnetometer
DOI
Optimal GNSS Signal Tracking Loop Design Based on Plant Modeling
DOI
Spoofing Attack Results Determination in Code Domain Using a Spoofing Process Equation
DOI
Single Transmitted based Precise Positioning System using Multiple Antenna: Experimental Test
A New Cycle-Slip Detection Algorithm for Network RTK Using Optimal Dual-Frequency Carrier-Phase Combinations
Methodology for Evaluating SBAS Satellite Correction
GPS 궤도의 태양풍 모델 비교
GNSS 신호를 이용한 지진에 의한 전리층 교란의 주파수 분석
Feasibility Study on Integration of SSR Correction into Network RTK to Provide More Robust Service
위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측을 위한 SNUGLITE 큐브위성 개발 및 발사 준비
SNUGLITE 큐브위성 지상국 통신 및 관제 시스템 운용시험
한반도 지역 RAIM/ARAIM 사용자의 가용성 분석
이중차분 반송파 측정치를 활용한 전리층 모델링 정확도 향상에 관한 연구
미약 신호 추적을 위한 도플러 추적 오차에 따른 최대 적분 시간 결정
모바일폰을 활용한 터널에서의 이동체 위치추적
머신러닝을 활용한 수신기에서의 기만 결과 분석
단일 스테이션 기반 위치결정시스템의 미지정수 결정능력 향상을 위한 안테나 배치 연구
네트워크 RTK 기준국 미지정수 결정에 적합한 GPS 삼중주파수 활용 방안 연구
GPS/GLONASS Compact Network RTK 데모 시스템 개발
GPS 사용자 전리층 지연 추정에 대한 thin shell 모델 개선 방법 제안
항공기 자세를 고려한 SBAS 가용성 성능 예측 시뮬레이션 소프트웨어 개발
운용 시나리오를 고려한 SNUGLITE 큐브위성의 자세결정 및 제어 시스템 지상환경 HILS
KASS 운용 시험 및 성능 평가를 위한 위치 영역 분석 알고리즘
GNSS 신호를 이용한 지진에 의한 전리층 교란 검출 및 교란의 전파 속도 분석
Improving Detection Performance of Ionospheric Disturbances due to Earthquake by Optimization of Sequential Measurement Combination
A Simulation Study on Triple Frequency Ambiguity Resolution for Reference Stations Using Different Strategies Regarding Elevation angles
A New Method for converting Slant Ionospheric Delays to Vertical for SBAS Ionospheric corrections
KASS 가용성 성능 평가를 위한 MATLAB GUI 기반 소프트웨어 설계
A New Algorithm for High-Integrity Detection Compensation of Dual-Frequency Cycle Slip under Severe Ionospheric Storm Conditions
DOI
Real-Time Detection of Ionospheric Disturbances Induced by Earthquake with Detection Window Considering Ionospheric Activity
Precise Localization Technology of Mobile Phone on a Vehicle in Tunnel using LTE Signal Based Surface Correlation
Performance Enhancement and Countermeasure for GPS Failure of GPS/INS Navigation System of UAV Through Integration of 3D Magnetc Vector
L1 SFMC SBAS System to Improve the Position Accuracy of Android Device
Estimation and analysis of GPS satellite DCB using regional GPS network
기압 고도계 및 가속도계 결합을 통한 고도 추정
정상상황 전리층 경향 분석 및 지진에 의한 전리층 교란검출
A Study on Compact Network RTK for Land Vehicles and Real-Time Test Results
SBAS 가용성 성능 예측을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 설계
New Compensation Method of Magnetometer Time-varying Bias for UAV
Improving performance of GPS satellite DCB estimation for regional GPS networks using long‑term stability
DOI
Development and Verification of Attitude Determination and Control Algorithm for SNUGLITE Cube Satellite
Single-axis Hardware in the Loop Experiment Verification of ADCS for Low Earth Orbit Cube-Satellite
Pseudolite/Ultra-low-cost IMU Integrated Robust Indoor Navigation System Through Real-time Cycle Slip Detection and Compensation
Efficiency Enhancement Plan of the Ambiguity Leveling System for Multiple Custers
Development of SBAS Simulation Software for Analysis of KASS Availability Performance
A Study on Ionospheric Pierce Point Search Algorithm for Performance Improving the SBAS Ionospheric Delay Correction in the Korean Region
한반도 기준국을 활용한 방송 궤도력 오차 추정
전국 단위 다중 클러스터 확장에 적합한 미지정수 수준 조정 알고리즘 연구
자기토커를 탑재한 SNUGLITE 큐브위성의 지상환경을 고려한 단일축 자세결정 및 제어 HILS
위도별/계절별/태양 활동기별 전리층 경향분석 및 지진에 의한 전리층 교란 검출 기법 연구
소프트웨어 기반 기만 시뮬레이터 개발 및 기만 시나리오 생성
WiFi 신호 미약 환경에서의 실내 항법 시스템 개발
SNUGLITE 큐브위성 지상국 구축 및 통신 시스템 검증
GPS/GLONASS Compact Network RTK 성능 검증 및 시간지연 오차 보상 연구
3차원 지자기 벡터 결합을 통한 UAV GPS/INS 항법 시스템의 성능 향상 및 GPS고장 대응
위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측을 위한 SNUGLITE 큐브위성 개발 및 발사 준비
SSR 메시지 스케쥴링과 GNSS 오차 잔차간 상관관계 분석
Online-PPP 결과를 활용한 한반도 지역 대류층 지연 환경 분석
MATLAB GUI 기반 KASS 운용시험 연구용 분석도구 개발
KASS 운용시험 및 성능감시를 위한 Range Domain 분석 알고리즘 설계
KASS CNMP 알고리즘 설계
WiFi Based Robust Positioning System in Large Scale and Weak Signal Environment
WiFi and PDR based Robust SLAM Implementation using Surface Correlation
Single-frequency Divergence-free Hatch Filter for the Android N GNSS Raw Measurements
Performance Analysis on Multi-Constellation SBAS of the Modified L1-only SBAS Message
Navigation Augmentation in Urban Area by HALE UAV with Onboard Pseudolite during Multi-Purpose Missions
DOI
Modified Kriging Based Double-Difference Tropospheric Correction Interpolation Method for Network RTK User
Advanced GPS-based Attitude Estimation Scheme for Various IMU Failure Scenarios of Low-Cost UAV
A New Gravity Absorption Modeling for GPS/RISS in Land Vehicle
Accuracy Improvement of DGPS for Low-Cost Single-Frequency Receiver Using Modified Flächen Korrektur Parameter Correction
DOI
전리층 보정정보의 구면 조화 함수 생성을 위한 반송파 이중차분 측정치 기반 전리층 지연 보정정보 추정 연구
New Vector Calibration Method for Magnetometer and Its Impact on Integrated Navigation System for Low-cost UAV
New LQG based Vector Tracking Algorithm using Additional Tracking Loops for High Disturbances Environment
A Study on GPS/GLONASS Compact Network RTK and Anlaysis on Temporal Variations of Carrier Phase Corrections for Reducing Broadcast
SNUGLITE 큐브위성 자세제어 PIL(Processor In the Loop) 시뮬레이션
SNUGLITE 큐브위성 관제를 위한 지상국 구축 상황
Optimal Divergence-Free Hatch Filter for GNSS Single-Frequency Measurement
DOI
LQG 기반 벡터 추적 루프를 적용한 GPS 수신기의 위치 및 측정치 성능 분석
Performance Evaluation of LQG based Optimal GNSS Tracking Loop using Non-linear Measurements
SNUGLITE Project: Space Weather Monitoring and Earthquake Observation using Dual-Frequency GPS Receivers on Cube-Satellite Platform
A Study of SBAS Position Domain Analysis Method: WAAS EGNOS Performance Evaluation
DOI
A New Mitigation Method of Gravity Influence for RISS/GPS in Land Vehicle
SNUGLITE 큐브위성의 임무 및 탑재체 개발 현황
SNUGLITE 큐브위성의 우주환경을 고려한 자세제어 SIL(Software In the Loop) 시뮬레이션
GPS 저가시성 환경에서 지구정지궤도 위성의 초기 궤도 결정
정밀 궤도력을 이용한 SBAS 위성 보정 정보 성능 평가
WiFiSLAM을 이용한 Radio Map 생성 및 성능 분석
GPS 기만 시나리오 생성 소프트웨어 구현 및 시뮬레이션 결과 분석
DGPS/IMU/Magnetometer 결합을 이용한 차량의 위성 항법 측위 성능 향상
CNAV Live Data를 활용한 GPS위성의 위치 및 좌표변환 정확도 분석
한반도 지각변동에 의한 GPS 기준국 좌표 이동 보상 방법
시뮬레이션을 통한 LQG 기반 신호 추적 루프의 측정치 추정 오차 분석
WAAS와 EGNOS의 위치 영역 성능 분석
Particle Filter Based WiFi Positioning System Implementation Using WiFiSLAM Radio Map
Motion Recognition-Based 3D Pedestrian Navigation System Using Smartphone
DOI
Development and Verification of LQG based Attitude Determination and Control Algorithm of Cube-satellite “SNUGLITE using GPS and Multiple Sensors
Comparative Analysis of Height-Related Multiple Correction Interpolation Methods with Constraints for Network RTK in Mountainous Areas
DOI
A Study on Cycle Slip Detection for Integrated Navigation of Single Frequency GNSS Receiver and Low Cost INS
Optimal Selection of an Inertial Sensor for Cycle Slip Detection Considering Single-frequency RTK/INS Integrated Navigation
DOI
Position Accuracy Improvement by Implementing the DGNSS-CP Algorithm in Smartphones
DOI
KASS 성능평가를 위한 운용시험 요소기술 분석
위성항법 신호를 이용한 우주환경 및 지진관측 큐브위성 SNUGLITE 예비설계
Multi-GNSS 조합별 성능 예측 및 최적 조합 선택
한반도 지역 SBAS 대류층 지연 보정 모델의 정확도 검증
Multipath Mitigation using GPS/INS Integrated Navigation with Adaptive Kalman Filtering
고고도 장기체공 무인기와 의사위성/트랜시버를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구
A Single Distance Measuring Equipment (DME) Station-Based Positioning System for Alternative Position Navigation Timing (APNT)
DOI
GPS 위성 기하학적 위치의 일별 유사성을 이용한 기준국 의사거리 다중경로 오차 감소기법
맵매칭을 이용한 스마트폰 기반 실내 항법 기술
단일 위성고장 가정, Solution Separation RAIM과 Residual Based RAIM의 성능 비교
SBAS 사용자 분류에 따른 다중 위성항법 다중 주파 SBAS 성능 분석
GPS CNAV 데이터를 이용한 GPS 위성의 위치,속도,가속도의 정확도 예측
Reliability Verification of MATLAB GUI Based Simulation Tool for Generating GPS Measurements
A Regional Alternative Navigation Using the High Altitude Long Endurance UAVs with Onboard Pseudolite and Transceiver
Mission and Preliminary Design of Cubesat SNUGLITE Observing Space Environment and Earthquake Using GPS Signals
단일 DME 스테이션 기반 위치 결정 시스템
고고도 장기체공 무인기를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구
GPS Cycle Slip Detection Considering Satellite Geometry Based on TDCP/INS Integrated Navigation
DOI
MATLAB GUI 기반 GPS RINEX 관측 파일 생성 소프트웨어의 개발
RAIM Algorithm Considering Simultaneous Multiple Ramp Failures
DOI
Attitude estimation method for small UAV under accelerative environment
DOI
자기 제어를 이용한 큐브위성의 자세 결정 및 제어에 관한 연구
Coarse Initial Orbit Determination for a Geostationary Satellite Using Single-Epoch GPS Measurements
DOI
“Performance Improvement of Grid Ionospheric Delay Correction Based on Multiple Constellations for Single-Frequency SBAS User
“Feasibility Analysis of Real-Time FKP-DGPS Algorithm for L1 Single-Frequency GPS Receiver in Korea
“Development of Pseudolite Based Augmentation System (PBAS)
Performance Analysis of Low-Order Surface Methods for Compact Network RTK: Case Study
DOI
DO-278의 Validation & Verification에 적합한 WA-DGNSS 기준국 소프트웨어의 모듈별 통합 검증 방법론 제시
Smartphone Based Indoor Navigation System Using Motion Recognition and Map Matching Technology
Optimal Selection of an Inertial Sensor for Cycle Slip Detection by Considering INS Output Errors
Development of FKP-DGPS Positioning Module with Low-Priced GPS Receiver for Intelligent Vehicle
A New Approach for GNSS Frequency Selection Considering Detection of Cycle Slip Insensitive Pairs of Ionospheric Combination for Dual-Frequency Receivers
“Orbit Determination of an LEO Orbiter with Less Than Four Visible GPS Satellites
“Navigation Augmentation in Urban Area with Pseudolite Equipped High Altitude Long Endurance UAV
Hybrid Model based Motion Recogniton for Smartphone User
DOI
실시간 GNSS 수신기 전리층 지연 보정 모델의 한반도 특성 분석
대체에너지를 이용하는 고고도 장기체공 무인기의 민군 복합 운용 전망4
의사위성 기반 WADGNSS 데모 시스템 개발
위성 항법 차폐지역 가시성 개선을 위한 의사위성 탑재 고고도 무인기 활용방안
MATLAB GUI 기반 GPS 수신기 측정치 생성 소프트웨어의 개발
Compact Network RTK 보정정보 생성을 위한 저 차수 곡면 모델 성능 분석
APNT를 위한 단일 스테이션 기반 위치결정 시스템 MOSAIC/DME의 송신 안테나 수에 따른 성능 분석
자기장토커와 LQR 제어기를 이용한 큐브위성의 자세 제어
다중 위성항법시스템을 이용한 단일 주파수 SBAS 사용자의 전리층 지연 추정 성능 분석
“Smartphone based 3D PDR System Development and its Performance Analysis in Various Indoor Environment
“Precise Orbit Determination of LEO Satellites with Less than Four Visible GPS Satellites
“Performance of Single-antenna GPS-based Attitude integrated with Gyroscope and Magnetometer under GPS Outage
“Latency compensation performance of compact RTK in 30s time delay environment
“Implementation of Real-Time FKP-DGPS Algorithm For L1 Single-Frequency GPS Receiver in Korea
“Latency Compensation by Compact RTK Under Harsh Communication Environment of Land Transportation
“Inertial Aided Cycle Slip Detection by Considering Satellite Geometry for Land Vehicle
미약신호 수신 알고리즘을 활용한 정지궤도위성 탑재용 소프트웨어 GPS 수신기 개발
기준국 수에 따른 다중 위성항법 광역보정시스템의 전리층 지연 추정 성능 분석
Design Validation of Korean WADGNSS Reference Station Software
DOI
RF 신호 수집/방송 장치를 활용한 의사위성 기반 광역보정시스템의 후처리 성능 검증
Multi-constellation WADGPS의 성능 예측
The Study of Error Sources for MOSAIC/DME System: A Single Station Based Positioning System for APNT
Predictions of Allowable Sensor Error Limit for Cycle-Slip Detection
DOI
“Performance Analysis of the spherical harmonics model for regional ionosphere during ionospheric storm condition
“Correction Combination of Compact Network RTK Considering Tropospheric Delay Variation Over Height
차량 환경에서 RTK 위치 결정을 위한 저가 관성센서 기반 GPS 반송파 불연속 측정치 검출
A Pseudolite-Based Positioning System for Legacy GNSS Receivers
DOI
A Preliminary Study of Korean Dual-Frequency SBAS
DOI
RF 신호 수집/방송 장치를 활용한 의사위성 기반 광역보정시스템의 후처리 성능 검증
Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept
DOI
GPS Satellite State Vector Determination in ECI Coordinate System using the Civil Navigation Message
DOI
“Korean SBAS Development Progress and Test Results of Pseudolite-Based SBAS Demo System
“Improvement of DGPS Positioning Accuracy for Low Cost Receiver using FKP Correction Message
저궤도 위성용 위성항법 수신기 항법필터 개발
이중 주파수 광역보강시스템 한반도 지역 성능 예측
의사위성 기반의 광역보정시스템 개발 및 성능 평가
FKP 보정정보를 이용한 DGPS 위치정확도 향상 연구
Optimal Signal Tracking Algorithm for GNSS Signal using Moving Set-point LQG System
DOI
시공간이격오차 모델화 및 성능 검증
고속도로 환경에서 GPS 반송파 기반 Positioning을 위한 반송파 불연속 측정치 검출에 대한 연구
LORAN-C의 위치계산 알고리즘과 기하학적 정밀도 결정요인의 영향 분석
국내 위성항법 오차 요인별 공간 이격 경향성 분석
다중 기준국 보정정보 모델링 방식에 따른 Compact Network RTK 사용자 성능 비교
“Pseudolite-Based Augmentation System Development in Korea
“A Study on the Low-cost Inertial-aided Cycle-slip Detection for RTK Positioning of Land Vehicle
이중 주파수 및 다중 위성항법 광역보강시스템 한반도 지역 성능 예측
육상교통 인프라 구축을 위한 다중 네트워크 간 미지정수 수준 조정이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성기법 연구
기준국 네트워크 선정에 따른 GNSS 광역보정시스템 성능 분석
“Modelling of ionospheric delay for SBAS using spherical harmonics functions
“A New User Integrity Monitoring for Multiple Ramp Failures
육상교통 사용자를 위한 미지정수 수준이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성방안 연구
미약신호 수신을 위한 소프트웨어 GPS 수신기 구현
구면조화 함수 기반 전리층 모델링의 광역보정시스템 적용가능성 연구
Performance Evaluation of Ionosphere Modeling Using Spherical Harmonics in the Korean Peninsula
DOI
“Preliminary Test Results of Pseudolite-Based Augmentation System (PBAS)
“Implementation of Software GPS Receiver Algorithm for GEO Satellites
“GPS Cycle-slip Detection with Low-cost IMU and Single-freuency Receiver for Land Vehicle
“Development of Software Based GPS L1 IF Signal Simulator for GEO Satellite Environments
“Ambiguity Level Adjustment among Networks of Compact Network RTK for Land Vehicle Users
Korean WA-DGNSS User Segment Software Design
Flexible Software Design for Korean WA-DGNSS Reference Station
DGPS Enhancement to GPS NMEA Output Data: DGPS by Correction Projection to Position-Domain
DOI
한국형 광역보정시스템 (WA-DGNSS) 지상국 성능 검증
한국에서의 기준국 네트워크 선정에 따른 GNSS 광역보정시스템 성능분
의사위성 기반 광역보정시스템(WA-DGPS) 구축 기술개발 및 성과
Multiple-Hypothesis RAIM Algorithm with an RRAIM Concept
DOI
Analysis of GNSS Signal Acquisition Methods for the Bit-Transition Problem for a Single Code Period
DOI
“DGPS Enhancement to GPS NMEA Output Data: DGPS by Correction Projection to Position-Domain
“A New Sequential RAIM Algorithm for Multiple Failures Detection
차량 간 GPS 공통 가시위성 검색을 통한 상대위치 추정 정확도 향상에 대한 연구
저궤도 위성용 정밀궤도 계산모델 개발
관성센서 바이어스를 고려한 퀘터니언 기반 AHRS
단일안테나GPS/자이로스코프/지자기센서 통합 자세 추정
저궤도 위성용 위성항법 수신기 항법필터 개발
저궤도 위성에 탑재 가능한 GPS/Galileo 복합 수신기 기술 개발
GPS 방송 EOP 데이터를 이용한 저궤도 위성의 항법해 좌표변환 정확도 예상
GEO위성환경을 고려한 GPS L1신호 생성 시뮬레이터 개발
Adaptive Arrays를 이용한 GNSS 교란 신호 DOA 추정 가능성 분석
“Attitude determination method using single-antenna GPS, Gyro and Magnetometer
광역보정시스템 (WA-DGNSS) 구축기술 개발 사업 경과
NDGPS 관측자료의 품질향상을 위한 비교실험
“Development of GPS/Galileo Receiver and Onboard Navigator for LEO Satellites
“A New Relative Receiver Autonomous Integrity Monitoring Algorithm for Multiple Failures
GPS/IMU integrated relative positioning for moving land vehicles with V2V(Vehicle-to-Vehicle) communication module
Cost-effective Selection of Inertial Sensor for Cycle-slip Detection of Land Vehicle
평활화 된 의사거리 측정치 및 전리층 지연 추정을 위한 GPS 측정치 잡음 모델링
RRAIM 기법을 활용한 다중 가설 사용자 무결성 감시 알고리듬
Network RTK 항체의 불연속 위치 결정 개선을 위한 기준국 셀간 미지정수 차이 조정 연구
이동형 항체를 위한 Network RTK 보정정보 불연속 해소 방안
소프트웨어 기반 GPS IF 신호 시뮬레이터 설계 및 구현
다중 RF신호 및 다중 안테나를 이용한 위치 결정 시스템
Pseudolite Antenna Calibration Algorithm using Multi-Antenna Receiver
DOI
“Development of Compact Network RTK for Land Vehicle Users and Performance Evaluation for Selected Networks in South Korea
“Data Processing Design of Korean WA-DGNSS Reference Station
“A New Multiple Hypothesis RAIM Algorithm : Direct Estimation of a Fault Vector with an RRAIM Concept
의사위성의 펄싱방법에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 L1, L2C 신호획득 성능분석
“Indoor Positioning System using Single Pseudolite with Multiple Antenna
“Implementation and Outdoor Test Results for GPS and Pseudolite System
“A New Concept of APNT: MOSAIC/DME 3D- Positioning with a Single DME Station
“A Combined Numerical-Empirical Orbit Propagation Algorithm for Satellite Tracking and Backup Navigation System
저가 자이로스코프의 단순 통합을 통한 단일 안테나 GPS 기반 자세의 성능 향상
한국형 광역보정시스템 테스트베드 가용성 성능 분석
저궤도 위성용 GPS(L1/L2C)/Galileo(E1B) 통합 수신 MATLAB 소프트웨어 개발
저궤도 위성에 탑재 가능한 GPS/Galileo 복합 수신기 기술 개발
저궤도 위성 환경에서의 GPS L1 신호 생성 소프트웨어 시뮬레이터 개발
Processing of WA-DGNSS Correction Messages: A Functional Perspective
MAC 기반 Compact Network RTK를 활용한 공간 이격 오차 감소 방안 및 성능 검증
Study on the Availability of Vector Tracking Loop in Outdoor Field for GPS and Pseudolite System
“Cycle Slip Detection Algorithm by Integrating Vehicle and Inertial Sensors for Land Vehicle Users
“A Low-cost Pedestrian Navigation System in a Signal Degraded Environment
MAC 기반 Compact Network RTK 준실시간 프로그램 구현 및 사용자 성능 예측
L1/L5 이중주파수 광역보정시스템 한반도 사용자 성능 예측
Equinox 궤도 요소를 이용한 OOP의 성능 분석
L1/L2 측정치 조합을 이용한 GPS 기준국간 반송파 미지정수 결정 기법
Korean Wide Area Differential Global Positioning System Development Status Preliminary Test Results
DOI
DGNSS 기준국 관측환경 분석
Analysis of GPS signal environment at DGNSS stations
Bit Transition Cancellation Signal Acquisition Method for Modernized GPS and Galileo Signal
한국형 광역보정시스템 테스트베드 가용성 성능 분석
국제표준을 고려한 광역보정시스템 메시지 스케쥴링 기법 연구
GPS/INS 강결합에서 다중경로 오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석
A Closed-form Method for the Attitude Determination Using GNSS Doppler Measurements
DOI
국제표준을 고려한 광역보정시스템 메시지 스케줄링 기법
광역보정시스템 (WA-DGNSS) 전리층지연 오차추정 알고리즘
Compact network RTK를 이용한 GPS 시·공간 비상관 오차의 효율적인 감소
저궤도 위성의 GPS 데이터를 이용한 OOP의 성능 분석
멀티 안테나와 반송파위상 측정치를 이용한 의사위성 위치 측정 방법
Wind Estimation Airspeed Calibration Using a UAV with a Single-Antenna GPS Receiver Pitot Tube
DOI
Odometer-Aided Real Time Cycle Slip Detection Algorithm for Land Vehicle Users
Korean WADGPS Development Plan
Improved Onboard Orbit Propagator Test Result Using KOMPSAT-2 GPS Data
Carrier Phase-based RAIM Algorithm Using a Gaussian Sum Filter
DOI
A New Approach to Calibrate Pseudolite Position using Multi-Antenna and Carrier Phase Measurement Without Cycle Ambiguity
“Performance Enhancement of Single-Antenna GPS-Based Attitude by Simple Integration of Low-Cost Gyro
“A Low-cost Pedestrian Navigation System including In-flight Parameter Correction
저가 GPS 수신기와 MEMS IMU를 이용한 보행자 항법 시스템
이중주파수 GPS 수신기를 이용한 실시간 사이클슬립 검출 알고리즘 연구
의사위성과 자이로스코프 및 지자기센서를 이용한 청소로봇의 위치 및 방위각 추정 기술 구현
실내환경에서 마이크로폰 배열을 이용한 음원 추적 알고리즘
비행중 자이로 보정 방법을 이용한 저가의 단일안테나 GPS와 1축 자이로에 기반한 고정익 항공기의 롤각 추정
Stand-alone GPS 모듈의 NMEA 출력 측위정확도 향상에 효과적인 위치영역 DGPS의 새로운 보정정보 생성 알고리즘 제안
RTK 보정정보 난수신환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상 연구
RTK 보정정보 난수신환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상 연구
머리에 장착한 센서를 이용한 보행자 항법 알고리즘 분석
KOMPSAT-2 GPS 데이터를 이용한 위성 궤도 전파기의 저궤도에 대한 적합성 분석
미래전장 핵심 인프라:위성항법시스템-현황과 우리의 대책을 중심으로
RTK 보정정보 난수신 환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상연구
Integrated waypoint path generation following of an unmanned aerial vehicle
DOI
Real-Time Cycle Slip Detection Algorithm for Universal Dual-Frequency GPS Users in All Cases Including a Half Cycle Slip
“The Performance Improvement of a Low Cost GPS/INS Integration System Using a Single-Antenna GPS Based Attitudes
“A New Method to Design Broadcasting Schedules for Compact-RTK Corrections: Reducing GNSS Temporal Decorrelation
Implementation of a Vector-based Tracking Loop Receiver in a Pseudolite Navigation System
DOI
저가 IMU와 Magnetometer를 이용한 보행자용 실내항법 알고리즘
The Compact Network RTK method: An effective solution to reduce GNSS temporal spatial decorrelation error
DOI
반향음과 잡음 환경을 고려한 실시간 소리 추적 시스템
1 Antenna, 3 Dimensions Flight Control in UAV Operations
DOI
USB RF 신호 수집장치를 활용한 실시간 소프트웨어 GPS 수신기의 개발
Pedestrian Indoor Navigation Algorithm based on the Pseudolite and Low-cost IMU with Magnetometers Including In-Flight Calibration
Development of Real-Time Software GPS Receiver using Windows Visual C++ and USB RF Front-end
소형 체공형 무인기 공력계수 추정 및 보정
4Hz GPS 수신기만을 이용한 소형체공형무인기 비행제어시스템 설계 및 비행시험
한빛호 차세대 항법 시스템 측정 능력 고도화 방안
고고도 사용자를 위한 DGNSS 보정치 생성 앙고리즘
NDGNSS 인프라 개선을 위한 한국형 지역보강시스템
GPS(L1)/Galileo(E1/E5a) 다중 신호 통합 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
The Compact Network RTK method: An effective solution to reduce GNSS temporal and spatial decorrelation error
Implementation of a Vector Tracking Loop Receiver for Pseudolite Navigation System
“Solutions for Implementing Pseudolite Indoor Navigation System by Utilizing New Pulsing Scheme and RFID-based Ambiguity Searching Method
저가의 마이크로폰을 이용한 효율적인 실시간 소리 위치 추적 시스템 개발
가우시안 합 필터를 이용한 반송파 위상 기반 수신기 자체 무결성 검사 기법
“Carrier phase-based RAIM using a Gaussian sum filter
Use of a Vector-based Tracking Loop Receiver for Solving the Near-Far Problem in a Pseudolite Navigation System
Carrier Phase-based RAIM using a Gaussian Sum Filter
AltBOC 변조 특성을 활용한 Galileo E5 신호 수신 소프트웨어 개발
Extending Operational Area of Pseudolite Using Long Integration Time Data-less Pseudolites
DOI
Verification of a real-time attitude determination algorithm through development of 48-channel GPS attitude receiver hardware
DOI
Modified High-Resolution Correlator Technique for Short-Delayed Multipath Mitigation
DOI
해양교통시설측정선 '한빛호' 측정시스템 고도화 방안에 대한 연구
GPS(L1)/Galileo(E1/E5a) 다중 신호 통합 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
Enhanced SBAS Integration Method Using Combination of Multiple SBAS Corrections
DOI
UAV Gimbaled Camera 를 이용한 조난자 탐색 및 추적 알고리즘 연구
SBAS의 시스템별 특성 및 국내 이용가능성 분석
On-line Detection of Tracking Loss in Aviation GPS Receivers Using Frequency-lock Loops
DOI
Temporal and Spatial Decorrelation Error Reduction by a Compact Network RTK
A Closed-Form Method for the Attitude Determination using GNSS Doppler Measurements
A Closed-Form Method for the Attitude Determination using GNSS Doppler Measurements
“ Efficient Ionospheric Model using Wavelet for Geomagnetic Storm
Galileo E1B 신호 소프트웨어 수신프로그램 개발
소형체공형 무인기용 저속 단일안테나 GPS 기반 비행제어시스템 설계 연구
Efficient ionospheric model using wavelet for geomagnetic storm
Modified High Resolution Correlator Scheme for Improving the Performance of Short Delay Multipath Mitigation
The Development of Modularized Post Processing GPS Software Receiving Platform
Real-time Target Localization Using a Gimbaled Camera for a Single-antenna GPS-guided UAV
DOI
Overcoming performance bottlenecks in using OpenMP on SMP clusters
DOI
Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
Design of Efficient Navigation Message Format for UAV Pseudolite Navigation System
DOI
의사 위성과 무인 항공기를 이용한 한국형 대체 항법 시스템
양방향 측위기법을 이용한 스마트 의사위성 항법시스템
SBAS의 시스템별 특성 및 국내 이용가능성 분석
Matlab을 이용한 후처리 GPS(L1)/Galileo(E1) 통합 신호 수신 소프트웨어 플랫폼 개발
Enhanced SBAS Integration Method Using Combination of Multiple SBAS Corrections
A New Modeling Scheme of Satellite Ephemeris and Clock Errors for Korean WADGPS Test Bed
“Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV only with a Single-Antenna GPS Receiver
A Gaussian Sum Filter Approach for DGNSS Integrity Monitoring
DOI
Optimal Hatch Filter with an Adaptive Smoothing Window Width
DOI
Fully automatic taxiing, takeoff and landing of a UAV based on a single-antenna GNSS receiver
Simulink 를 이용한 GNSS 소프트웨어 수신 플랫폼 모듈화 방안 연구
A Feasibility Study on a Regional Navigation Transceiver System
DOI
A particle filter approach to DGNSS integrity monitoring: Consideration of non-Gaussian error distribution
DOI
A Guideline on Establishing DGPS Reference Station Requirements
DOI
무인항공기의 공력계수 추정 및 보정
양방향 의사위성을 이용한 스마트 의사위성 배열 시스템
비정규 오차분포를 고려한 가우시산 합 필터를 이용한 DGNSS 무결성 감시 알고리즘
무인항공기의 안정계소 및 조정계수 추정 방법
단일안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자동이착륙 및 지상활주
Modeling and Estimation of Satellite-Induced Errors for GNSS Augmentation in Korean Region
GPS-RTK와 single antenna axis를 이용한 모형차량의 자동제어
A Closed-form Method for the Attitude Determination Using GNSS Doppler Measurements
Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV using a Single-Antenna GPS Receiver only
Smart Pseudolite Array System Using Two-way Pseudolites
A New GNSS Signal Acquisition Algorithm Based on Cross-correlation Sequence with Reduced Signal-Receiving Time
고효율 GPS-RTK 보정데이터에 기반한 정밀위치 결정
Fully Automatic Taxiing, Takeoff and Landing of a UAV only with a Single-Antenna GPS Receiver
Proposal of Navigation Message Format for UAV Pseudolite Navigation System
Efficient Ambiguity Search Technique Using Separated Decision Variables
DOI
“GNSS Receiver Tracking Loss and Cycle Slip Detection Using Frequency Lock Loop Acceleration Rate Estimation
단일안테나 GPS 수신기와 Airspeed 센서를 갖춘 무인항공기를 이용한 바람 추정
UAV 의사위성 항법 시스템의 항법 메시지 형식 제안
The effect of 2D & 3D ionospheric model in interfrequency bias estimation
SBAS Signal Synchronization
A Feasibility Study on the Regional Navigation Transceiver System Using a Transceiver Position Estimation Algorithm
A Fault Detection and Exclusion Algorithm using Particle Filters for Non-Gaussian GNSS Measurement Noise
위성항법시스템(GNSS)의 현황과 전망
Wind Estimation and Airspeed Calibration Using the UAV with a Single-Antenna GNSS Receiver and Airspeed Sensor
Real-Time Target Localization Using a Gimbaled Camera for a Single-Antenna GPS-Based UAV
Fully Automatic Control from Takeoff to Landing of a UAV Based on a Single-Antenna GPS Receiver
Development and Preliminary Test Results of Korean WADGPS Test Bed Using NDGPS Infrastructure in Korea
Detecting RFI Through Integrity Monitoring at a DGPS Reference Station
DOI
A New Three Dimensional Signal Search & Acquisition Algorithm Based on Cross-correlation Sequence with 0.1 Seconds’ Signal Receiving Time
A Feasibility Study on the Regional Navigation Transceiver System Using a Transceiver Position Estimation Algorithm
GPS/의사위성의 통합 항법에 대한 응용 연구
RRC Unnecessary for DGPS Messages
DOI
Enhanced method for single-antenna GPS-based attitude determination
DOI
High Accuracy Pseudolite-based Navigation System: Compensating for Right-H Circularly Polarized Effect
DOI
의사위성을 이용한 비행실험
Verification of a Real-time Attitude Determination Algorithm Through Development of 48 Channel GPS Attitude Receiver Hardware
Flight Test of Attitude Determination System using Multiple GPS Antennae
DOI
A New Technology for GNSS Signal Fast Acquisition within Three Seconds, Applicable to Current GNSS Receivers
군의 효율적인 작전 수행을 위한 대체 항법 구성과 의사위성의 최적 배치에 대한 연구
Flight Test using Pseudolite Navigation System
Development of Attitude Constraints for Real-time Attitude Determination System using GPS carrier phase
DOI
Applications of GPS/Pseudolite Navigation System
한국형 지역 위성 통신항법시스템의 위성 궤도 설계에 관한 연구
의사위성과 무인항공기를 이용한 한국형 대체 항법 시스템 구성에 관한 연구
비동기 의사위성을 이용한 GPS 보강 시스템
Optimal Hatch Filter With a Flexible Smoothing Window Width
Flight Test using Pseudolite Navigation System
한국형 지역 위성 통신항법시스템의 위성 궤도설계에 관한 연구
Detecting RFI Through Integrity Monitoring at a DGPS Reference Station
Performance Analysis of Korean WADGPS Algorithms with Korean NDGPS Data
DOI
Performance Enhancement of Attitude Determination System by Combining Single and Multiple Antennas
DGPS 보정치 변화율에 대한 새로운 제안
Efficient Attitude Determination Using GPS Multiple antennas; Geometrical Concept
DOI
Modified Tomographic Estimation of the Ionosphere using the set of adequate bases
Integer Ambiguity Search Technique Using Separated Gaussian Variables
비동기 의사위성을 이용한 GPS 보강 시스템
무인항공기의 지상활주 모델링
NDGPS 기준국 데이터를 이용한 한국형 WADGPS 알고리즘의 성능 분석
Integer Ambiguity Search Technique Using Separated Gaussian Variables
DOI
Automatic Control of Unmanned Aircrafts Using a Single-Antenna GPS Receiver
The Need for Range Rate Correctionsin DGPS Correction Messages
RTK-GPS correction generation technique for low-rate data-link
DOI
Right Hand Circularly Polarized (RHCP) Effects on the measurements and solutions of the Pseudolite-based Indoor Navigation Systems
Performance Enhancement of Attitude Determination System by Combining Single and Multiple Antennas
Performance Analysis of Korean WADGPS Algorithms with Korean NDGPS Data
Navigation System using Pseudolites
Developing an Automatic Control System of Unmanned Aircrafts with a Single-antenna GPS Receiver
Budget Analysis of the Minimum Size of correction message and baudrate for USCG
Budget Analysis and Realization of Precise RTK-GPS Via Compact Correction Messages Applied to Commercial GPS Receivers
Modified Tomographic Estimation of the Ionosphere using Fewer Coefficients
DOI
분리된 가우시안 판단변수를 이용한 미지정수 검색기법
Line-of-Sight 단위벡터 오차가 의사위성 항법시스템에 미치는 영향 분석
Effect of the Error in Line of Sight Unit Vector on the Accuracy of GPS Psuedolite Navigation System
DOI
Comparative Study between GBAS Conventional Aircraft Precision Approach Guidance System
DOI
Test result of RTK-GNSS using Compact RTK Correction messages combined with NTRIP
PRC Generation in Time-Latency: IS RRC Still Required Even If S/A Has Been Turned Off?
Effect of the Error in the Line-of-Sight Unit Vector on Pseudolite-based Positioning Systems
아시아의 WADGPS 상호 운용성을 위한 해법 : 분산형 WADGPS
기하학적 접근법을 이용한 단일 epoch 자세 결정법
단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자동 제어
Solution for the Interoperability of Asian WADGPS Systems: Decentralized WADGPS
Precise Calibration Method of Pseudolite Positions in Indoor Navigation Systems
DOI
Instantaneous Attitude Determination using Geometrical Approach: SNUGLAD
A Robust Longitudinal Landing Controller to Datalink Time Delay
Simulation-based Performance Analysis of SBAS in Korea: Accuracy & Availability
Performance Verification of GBAS through ILS Inspection Procedure
Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
DOI
Advanced Tomographic Estimation of the Ionosphere Using Fewer Measurement
A New Approach for Fast and Reliable Ambiguity Search Technique
“Flight Test Results of UAV Automatic Control Using a Single-Antenna GPS Receiver
Test of GBAS Integrity Monitoring System using GPS Simulator
DOI
Study on the Various PRC Filtering Techniques and the Effect of the Latency
의사거리 보정치 생성과 시간지연 시 DGPS 성능 변화에 대한 연구
Efficient Attitude Determination Algorithm using Geometrical Concept: SNUGLAD
저속 데이터 통신 환경에 적합한 효율적인 RTK-GPS 고정밀 보정정보 생성 알고리즘
단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 무인항공기의 자세추정
기하학적 접근을 통한 효율적 자세결정법
Test of GBAS Integrity Monitoring System using GPS Simulator
GBAS와 기존 항공기 정밀 접근 유도시스템의 성능 비교
Development and Performance Analysis of Korean WADGPS Positioning Algorithm
Comparative Study between GBAS and existing Aircraft Precision Approach Guidance System
Efficient Transmission Technique of Compact RTK Correction Messages for Low-rate RTK Data-link
DGPS 측정치 무결성 감시 시스템 구현 및 시험
“Laboratory and Field Test of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
GBAS(Ground Based Augmentation System) 시스템 개발 및 시험 평가
Extending Coverage of DGPS by Considering Atmospheric Models Corrections
DOI
실시간 정밀위치측정을 위한 새로운 RTK-GPS 보정데이터 형식 개발
UAV Attitude Estimation Using a Single-Antenna GPS Receiver
DGPS 측정치 무결성 감시 시스템 구현
Autonomous Navigation and Control of Miniature Vehicle using Indoor Navigation System
A Proposal of New Correction Data Format for Real-time Kinematic GPS Positioning
근거리 오차 보정 시스템의 성능 평가
RTCM SC-104와 SARPs 프로토콜 비교 연구
Robust and Practical Indoor Navigation System and Its Application to Automatic Control of Miniature Vehicle
Performance Evaluation For Ground Based Augmentation System (GBAS)
Performance Evaluation For Ground Based Augmentation System (GBAS)
GPS를 이용한 무인항공기의 비행실험
Concept and Experimental Results of Pseudolite-based Indoor Navigation System
Centimeter-Accuracy Indoor Navigation
DOI
CDGPS를 이용한 무인항공기 정밀 위치측정
A Proposal of New Correction Data Format for Real-time Kinematic GPS Positioning
실시간 보정위성항법을 이용한 무인항공기 항법시스템 개발
Tecnologie GPS e Pseudolite per rilievi al chiuso
DOI
우주에서의 GPS 활용
CDGPS를 이용한 무인비행체 정밀 위치 측정
Laboratory and Field Test of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
GPS Indoor Navigation System
DOI
무선 인터넷에 기반한 실시간 DGPS 성능평가
LSAST를 이용한 실시간 자세결정법 연구
자율항법차량 시스템식별 및 추측항법을 이용한 궤적추종 제어
실내항법시스템을 이용한 모형차량 자동 제어 시스템 개발
무선 인터넷에 기반한 실시간 DGPS 성능평가
Suggestions of a Substantial Alternative to Implement Asian WADGPS Network : Decentralized WADGPS
LSAST를 이용한 실시간 자세결정법 연구
Development and Flight Test of Aircraft Landing System Using DGPS
실시간 DGPS를 이용한 스키어 교육용 소프트웨어 개발
DGPS를 이용한 스키어(skier) 교육용 소프트웨어 개발
Development of Indoor Navigation System using Asynchronous Pseudolites
의사위성을 이용한 정밀 실내 항법 시스템 개발
의사위성을 이용한 실시간 실내 이동체 외치 파악 시스템 개발
비동기 의사위성 반송파 위상을 이용한 실시간 실내 항법 시스템 개발
보정위성항법을 이용한 항공기 착륙시스템 개발
전리층 지연 및 대류층 지연 모델을 이용한 실시간 보정위성항법시스템(SNUDGPS) 개발
Geometric Descent Algorithms for Attitude Determination Using the Global Positioning System
DOI
의사위성을 이용한 정밀 실내 항법 시스템 개발
실시간 DGPS를 이용한 헬리콥터 착륙시스템 개발
실내항법시스템을 위한 의사위성 정밀 위치 측정 기법에 관한 연구
Real-time DGPS를 이용한 항공기 착륙시스템 개발 및 비행실험
전리층 지연 및 대류층 지연모델을 이용한 실시간 보정위성항법시스템(SNUDGPS) 개발
분산형 광역보정위성항법 설계 및 구현
실시간 DGPS를 이용한 헬리콥터 착륙 시스템 개발
GPS를 이용한 스키어(skier) 교육용 소프트웨어 개발
Flight Test of DGPS-based Helicopter Landing System and Cockpit Display
A Solution of a Natural way to Implement WADGPS in East Asia : Decentralized WADGPS
A Natural Way to Implement WADGPS in East-Asia: Decentralized WADGPS
Flight Test of Helicopter Landing System Using Real-Time DGPS
Development of Real-time SNUDGPS via Ionospheric and Tropospheric Corrections
A Solution of Natural Way to Implement WADGPS in East-Asia: Decentralized WADGPS
GPS를 이용한 항공기 이착륙시스템
CDGPS를 이용한 도깨비 도로의 정밀 측위
헬리콥터의 비행실험을 통한 실시간 DGPS 성능 평가
위성항법시스템(GPS)의 항공 응용
GPS를 이용한 도깨비 도로의 정밀 측위
Single-frequency Differential GPS Accuracy Improvement via Local Area Ionospheric Time Delay model Development
GPS 반송파를 이용한 정밀 측위
헬리콥터 비행시험을 통한 DGPS 성능평가
헬리콥터를 이용한 실시간 DGPS 비행실험
헬리콥터를 이용한 실시간 DGPS 비행실험
다목적 실용위성의 원격측정 성능향상을 위한 보정위성항법 기술에 관한 연구
가중치행렬을 이용한 GPS무결성 검증기법 연구
가중치행렬을 이용한 GPS무결성 검증기법 연구
GPS 반송파 위상을 이용한 동적 정밀 측위
GPS 반송파 위상을 이용한 동적 정밀 측위
칼만필터를 이용한 자세결정에 관한 연구
Performance Analysis of Wide Area Differential GPS (WADGPS) in East-Asia
Performance Analysis of Wide Area Differential GPS (Wadgps) in East-Asia
DOI
헬리콥터 비행시험을 통한 DGPS 성능평가
다목적 실용위성의 원격측정 성능향상을 위한 보정위성항법 기술에 관한 연구
한국형 광역보정위성항법 개발에 관한 연구
헬리콥터 공중 비행 궤적 생성을 통한 DGPS 성능 평가
한국에서의 광역보정위성항법 적용에 관한 연구
한국에서의 광역보정위성항법 적용에 관한 연구
위성항법(GPS)을 이용한 항공기 자동착륙 시뮬레이션
위성항법(GPS)을 이용한 항공기 자동착륙 시뮬레이션
Wide Area Differential GPS (WADGPS) in East Asia
동아시아를 포괄하는 광역보정위성항법 알고리즘 개발에 관한 연구
단일주파수 및 보정위성항법 사용자들을 위한 한국형 전리층 지연모델 개발
Development of Local Ionospheric Time Delay Model for Single-frequency DGPS Users
Algorithms for Crossover Point Determination
DOI
GPS 수신기를 이용한 전리층 시간지연측정 및 L1/L2 오차의 추정
Algorithms and Implementation of Wide Area Differential GPS
위성항법시스템(GPS) 기술동향
Quality Control Algorithms on WAAS Wide-Area Reference Stations
DOI
Estimation of Multipath Error in GPS Pseudorange Measurements
DOI
Effect of Error in Unit Vector on DGPS Positioning Accuracy
Comparison of Master Station User Algorithms for Wide-Area Augmentation System
DOI
미래의 항법장치: 광역위성 항법장치(WAAS)
Wide Area Differential GPS
Wide Area Augmentation of the Global Positioning System
DOI
Quality Control Algorithms on Wide-area Reference Station for WAAS
GPS Satellite Ephemeris Error Estimation using National Satellite Testbed (NSTB) Data
Generation of Ionospheric Error and Confidence Estimates for WAAS
Future Satellite Navigation System: Wide-area Augmentation System (WAAS)
Detection and Estimation of Multipath Error in GPS Pseudorange Measurements using Signal-To-Noise Ratio in a Stationary Single-Frequency Receiver
Wide Area Differential GPS (WADGPS) as a Future Navigation System in the United States
DOI
Validation of the RTCA Message Format for WAAS
An Algorithm for Inter-frequency Bias Calibration and Application to WAAS Ionosphere Modeling
Comparison of Full Vector and Common View WAAS Algorithms
Real-time Flight Test Result of Wide-Area Differential GPS (WADGPS)
Real-time Flight Demonstration of Wide-Area Differential GPS (WADGPS)
The Ionospheric Delay Improvement of the Stanford WAAS Network
Evaluation of Orbit and Clock Models for Real Time WAAS
Flight Trials of the Wide-Area Augmentation System (WAAS)
Calibration of Multipath Errors on GPS Pseudorange Measurements
Wide Area Differential GPS as a Future Navigation System in the U. S.
Static Test Results of Wide Area Differential GPS
High Accuracy GPS Positioning in the Continent: Wide Area Differential GPS
Wide Area Differential GPS
DOI